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IVS500惯性测量单元

IVS500惯性测量传感器包含3轴陀螺仪、3轴bet亚洲官方网站,高可靠性汽车级IMU。3轴陀螺仪提供载体坐标系上两两正交的角速率值、3轴bet亚洲官方网站提供载体坐标系的加速度值。
IVS500通过双向RS-232或CAN接口,采用二进制描述指令语言进行通信。IVS500App包含自动发送数据模式。
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  本手册先容了IVS500惯性测量传感器的外形尺寸、性能参数、App参数配置方法及通信协议等。

  1. 设备描述

  IVS500惯性测量传感器包含3轴陀螺仪、3轴bet亚洲官方网站,高可靠性汽车级IMU。3轴陀螺仪提供载体坐标系上两两正交的角速率值、3轴bet亚洲官方网站提供载体坐标系的加速度值。

  IVS500通过双向RS-232或CAN接口,采用二进制描述指令语言进行通信。IVS500App包含自动发送数据模式。

  2. 参数规范

  bet亚洲官方网站:

量程

8g

标度因数非线性度

0.5%

标度因数稳定性

0.5%

零偏年稳定性

10mg

速度随机游走

200ug/Hzallan

零偏不稳定性

50ugallan

振动整流误差

XY150ug/g2 , Z : 50ug/g2

零偏全温温漂

5mg(温度补偿)

标度因数全温温漂

20ppm/℃(温度补偿)

带宽

212Hz

三轴失准角误差

<0.02°

  陀螺仪:

量程

500°/s

标度因数非线性度

0.05%

标度因数稳定性

0.05%

零偏年稳性

0.5°/s

角度随机游走

0.21°/HrAllan

零偏不稳定性

20°/HrAllan

零偏全温温漂

0.3°/s(温度补偿)

标度因数全温温漂

16ppm/℃(温度补偿)

带宽

212Hz

三轴失准角误差

  <0.02°

  电气以及环境特性:

输入电压范围

+5V~+12V

输入电流

180mA+5V

通信接口

RS232/CAN

波特率

230400/250k

工作温度范围

-40~80

贮存温度范围

-40~+120


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